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1、向量的夹角
已知两个非零向量$\boldsymbol a$和$\boldsymbol b$,作$\overrightarrow{OA}=$$\boldsymbol a$,$\overrightarrow{OB}=$$\boldsymbol b$,则$∠AOB=θ$($0°\leqslant θ\leqslant 180°$)叫做向量$\boldsymbol a$与$\boldsymbol b$的夹角。
当$θ=0°$时,向量$\boldsymbol a$,$\boldsymbol b$共线且同向;
当$θ=90°$时,向量$\boldsymbol a$,$\boldsymbol b$相互垂直,记作$\boldsymbol a⊥\boldsymbol b$;
当$θ=180°$时,向量$\boldsymbol a$,$\boldsymbol b$共线且反向。
注:(1)向量的夹角是针对非零向量定义的。
(2)只有两个向量的起点重合时所对应的角才是两向量的夹角。
已知两个非零向量$\boldsymbol a$与$\boldsymbol b$,我们把数量$|\boldsymbol a||\boldsymbol b|·\cos θ$叫做$\boldsymbol a$与$\boldsymbol b$的数量积(或内积),记作$\boldsymbol a·\boldsymbol b$,即$\boldsymbol a·\boldsymbol b=$$|\boldsymbol a||\boldsymbol b|·\cos θ$,其中$θ$是$\boldsymbol a$与$\boldsymbol b$的夹角。
两个向量夹角的取值范围是$[0°,180°]$,零向量与任一向量的数量积为0。
数量积的几何意义
数量积$\boldsymbol a$·$\boldsymbol b$等于$\boldsymbol a$的长度$|\boldsymbol a|$与$\boldsymbol b$在$\boldsymbol a$的方向上的投影$|\boldsymbol b|\cos θ$的乘积。
注:①投影和两个向量的数量积都是数量,不是向量。当$θ$为锐角时投影为正值;当$θ$为钝角时投影为负值;当$θ$为直角时投影为0;当$θ=0°$时投影为$|\boldsymbol b|$;当$θ=180°$时投影为$-|\boldsymbol b|$。
② $\boldsymbol b$在$\boldsymbol a$方向上的投影可以记为$|\boldsymbol b|\cos θ$,也可记为$\frac{\boldsymbol a·\boldsymbol b}{|\boldsymbol a|}$。
二、平面向量的数量积的相关例题
已知$\boldsymbol a$,$\boldsymbol b$均为单位向量,若$|\boldsymbol a-2\boldsymbol b|=\sqrt{3}$,则向量$|\boldsymbol a|$与$|\boldsymbol b|$的夹角为___
A.$\frac{π}{6}$ B.$\frac{π}{3}$ C.$\frac{2π}{3}$ D.$\frac{5π}{6}$
答案:B
解析:由$|\boldsymbol a-2\boldsymbol b|=\sqrt{3}$得$(\boldsymbol a-2\boldsymbol b)^2=3$,即$\boldsymbol a^2+$$4b^2-$$4\boldsymbol a·\boldsymbol b=$3,设单位向量$\boldsymbol a$与$\boldsymbol b$的夹角为$θ$,则有1+4-4$\cos θ$=3,解得$\cos θ=\frac{1}{2}$,又$θ∈[0,π]$,所以$θ=\frac{π}{3}$,故选B。
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